Công ty Cổ phần Tư vấn xây dựng CDCO được thành lập theo Giấy chứng nhận Đăng ký doanh nghiệp Công ty cổ phần, mã số doanh nghiệp 0302879637, do Phòng Đăng ký kinh doanh - Sở Kế hoạch và Đầu tư TP.Hồ Chí Minh chứng nhận đăng ký lần đầu ngày 13/3/2003, đăng ký thay đổi lần thứ 8 ngày 01/11/2021. Tiền thân là Công ty Cổ phần Tư vấn đầu tư và Thiết kế xây dựng C.D.C.O, được đổi tên thành Công ty Cổ phần Tư vấn xây dựng CDCO kể từ ngày 27/01/2021.